王廣瑋
博士，副教授，碩士生導(dǎo)師
院系：車輛工程系
地址：貴州大學(xué)機械工程學(xué)院632室
郵箱：
研究領(lǐng)域：
研究方向1：智能網(wǎng)聯(lián)汽車決策規(guī)劃、智能車輛行駛安全控制
研究方向2：精密操作智能控制、柔性恒力機構(gòu)設(shè)計與應(yīng)用
招收機械電子、車輛工程學(xué)術(shù)型碩士，機械工程專業(yè)型碩士，歡迎機械、控制、計算機等相關(guān)背景同學(xué)！
工作經(jīng)歷：
2022.12 – 至今 貴州大學(xué)，機械工程學(xué)院，副教授
2023.03 – 2025.04 清華大學(xué)，車輛與運載學(xué)院，博士后
2019.04 – 2022.12 貴州大學(xué)，機械工程學(xué)院，講師
學(xué)習(xí)經(jīng)歷：
2015.08 – 2018.07 澳門大學(xué)，機電工程，博士
2012.09 – 2015.07 貴州大學(xué)，機械工程，碩士
2008.09 – 2012.07 貴州大學(xué)，機械設(shè)計制造及其自動化，學(xué)士
科研項目：
1. 主持，國家自然科學(xué)基金，面向大動態(tài)微納操作的柔性恒力微夾鉗結(jié)構(gòu)優(yōu)化與控制方法研究，2023-2026
2. 主持，貴州省科學(xué)技術(shù)基金，柔性恒力微夾鉗的結(jié)構(gòu)設(shè)計與建模研究， 2020-2023
3. 主持，貴州省高層次留學(xué)人才創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)擇優(yōu)資助優(yōu)秀項目，柔性恒力微夾鉗大動態(tài)操作下的穩(wěn)定性研究， 2020-2022
4. 參與，國家重點研發(fā)計劃，高級別自動駕駛復(fù)雜行車環(huán)境風(fēng)險認(rèn)知、量化評估與安全決策技術(shù)，2023-2026
5. 參與，國家重點研發(fā)計劃，車-路-船-港-云數(shù)字化云控基礎(chǔ)設(shè)施與一體化信息系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究， 2021-2024
6. 參與，貴州省科技計劃支撐項目，高原地區(qū)氫燃料電池客車動力控制系統(tǒng)研發(fā)，2022-2024
7. 參與，貴州省科技重大專項，智能網(wǎng)聯(lián)汽車（城市道路自動駕駛車輛）車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)研究與示范， 2019-2022
代表性論文：
1. Tianfeng Tang, Qianlong Peng, Guangwei Wang*, "Energy Management of Fuel Cell Hybrid Electric Bus in Mountainous Regions: A Deep Reinforcement Learning Approach Considering Terrain Characteristics." Energy, 2024. (SCI, TOP)
2. Qianlong Peng, Bieshu Jin, Xi Zeng, Chaoyi Chen, Qing Xu, Guangwei Wang*. SA-RS: Efficient Path Planning for Autonomous Parking Systems via Skeleton-Assisted Reeds-Shepp Curves, the 2024 International Conference on Electric Vehicle and Vehicle Engineering (CEVVE 2024), Zhuhai, China, December 20-22, 2024. (EI, Best Student Paper)
3. Jiahang He, Yinong Liu, Chunbiao Yang, Guangwei Wang*. "Design and evaluation of an adjustable compliant constant-force microgripper." Micromachines, 2023. (SCI)
4. Guangwei Wang, Bo Wang, Jin Zhao, and Meng Tao. "Robust Tracking for Nanopositioning Stages using Sliding Mode Control with Active Disturbance Rejection: Design and Implementation." Journal of Vibration and Control, 2022. (SCI)
5. Guangwei Wang and Qingsong Xu. "Design and Precision Position/Force Control of a Piezo Driven Microinjection System." IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 22, no. 4, pp.1744 1754, 2017. (SCI, TOP)
詳見Google Scholar、Research Gate
指導(dǎo)學(xué)生：
2024年Onsite自動駕駛算法挑戰(zhàn)賽泊車賽道，全國第二名
2024年?？箼C器人開發(fā)者大賽ROS機器人虛擬仿真挑戰(zhàn)賽，全國三等獎
2021年第四屆中國高校智能機器人創(chuàng)意大賽，全國三等獎
2021 年第七屆中國大學(xué)生工程實踐與創(chuàng)新能力大賽教育成果展示全國優(yōu)秀獎
2021年第七屆中國大學(xué)生工程實踐與創(chuàng)新能力大賽工程基礎(chǔ)賽道，貴州省一等獎
2020年第三屆中國高校智能機器人創(chuàng)意大賽，全國三等獎
2024年貴州大學(xué)優(yōu)秀碩士畢業(yè)論文
2020、2021、2022年貴州大學(xué)優(yōu)秀本科畢業(yè)論文
知識產(chǎn)權(quán)：
1. 一種越野環(huán)境下的自動駕駛車輛路徑規(guī)劃方法及裝置，ZL202411127309.7，發(fā)明專利授權(quán)
2. 一種基于柔性結(jié)構(gòu)與弱彈性弧板的模塊化恒力夾持器，ZL202310272430.8，發(fā)明專利授權(quán)
3. 一種基于強化學(xué)習(xí)的智能自動駕駛控制方法，ZL202110763054.3，發(fā)明專利授權(quán)
學(xué)術(shù)活動：
《重慶理工大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版）》青年編委，2024年中國控制與決策會議A01-29分會場會議主席，2024年第二十二屆中國電動車輛學(xué)術(shù)年會分論壇邀請報告，2024 International Conference on Electric Vehicle and Vehicle Engineering Session Chair，IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、Mechanism and Machine Theory等期刊審稿人